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智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范

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    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范

    電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與各種的閥體(單座、雙座、套筒)組配而成,而具備了各種調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)。是DKZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元,電動調(diào)節(jié)閥是經(jīng)營過程自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)之一,它以AC220V電 源電壓為動作力,接受統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號0~10mA DC或4~20mADC,將此轉(zhuǎn)為與輸入信號相對應(yīng)的上下位移,自動地操縱閥門,改變閥門的開度位移,從而達(dá)到對工藝管路流體介質(zhì)如壓力、流量、溫度、液位等參數(shù)的自動調(diào)節(jié)控制。

    電動減壓閥帶壓力變送器.jpg

    由于工廠生產(chǎn)工藝的需要,蒸汽是工藝介質(zhì),需要從電廠輸入蒸汽,因電廠到工廠的距離較遠(yuǎn)存在壓力波動較大的情況以及工廠在實(shí)際使用的流量波動范圍較大,因此在進(jìn)入工廠的蒸汽主管道壓力進(jìn)行減壓穩(wěn)壓。電動壓力調(diào)節(jié)閥由精小型電動調(diào)節(jié)閥配用PID壓力控制儀及壓力傳感器組成(還可選擇分時(shí)段智能控制壓力),控制精度高,電動壓力調(diào)節(jié)閥流道呈S流線型, 進(jìn)口密封環(huán)。整體具有工作平穩(wěn)、允許壓差大、流量特性 噪音低等特點(diǎn)。特別適用于允許壓差小、閥前后壓差較大的工作場合。本系列產(chǎn)品有常溫型、高溫型、低溫型、調(diào)節(jié)切斷型、波紋管密封型等多種型式。
    是一種壓力平衡式調(diào)節(jié)閥,采用籠式套筒導(dǎo)向、雙密封結(jié)構(gòu),配用3810系列(或PSL系列)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子式一體化結(jié)構(gòu),內(nèi)有伺服放大器,輸入控制信號(4~20mADC或1~5VDC)及電源即可控制閥門開度,將電流信號轉(zhuǎn)變成相對應(yīng)的直線位移,自動地控制調(diào)節(jié)閥開度達(dá)到對壓力連續(xù)調(diào)節(jié)。電動壓力調(diào)節(jié)閥整體具有工作平穩(wěn)、允許壓差大、流量特性精確噪音低等特點(diǎn)。電動壓力調(diào)節(jié)閥特別適用于允許泄露小、閥前后壓差較大的工作場合。

    電動調(diào)節(jié)閥0.jpg

    1、智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范控制系統(tǒng)配置:

    壓力變送器根據(jù)測定的壓力反饋4-20ma.DC電流信號,在控制臺中與設(shè)定值比較,當(dāng)兩者之差達(dá)到一定數(shù)值后,控制臺向電動調(diào)節(jié)閥發(fā)出調(diào)節(jié)信號。而電動調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按此信號,使閥桿帶動閥芯產(chǎn)生位移,改變通過調(diào)節(jié)閥的流量,直到測試點(diǎn)壓力達(dá)到要求.從而達(dá)到自動調(diào)節(jié)壓力的目的。壓力反饋4-20ma.DC電流信號,在控制臺中與設(shè)定值比較,當(dāng)兩者之差達(dá)到一定數(shù)值后,控制臺向電動調(diào)節(jié)閥發(fā)出調(diào)節(jié)信號。電動減壓閥而電動調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按此信號,使閥桿帶動閥芯產(chǎn)生位移,改變通過調(diào)節(jié)閥的流量,直到測試點(diǎn)壓力達(dá)到要求.從而達(dá)到自動調(diào)節(jié)壓力的目的。

    本發(fā)明提供了一種壓力調(diào)節(jié)閥,壓力調(diào)節(jié)閥包括閥體和閥芯,閥芯設(shè)置在閥體上,并且在閥體上可活動地設(shè)置,閥芯和閥體之間通過螺紋連接。在需要使用壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)壓力系統(tǒng)的壓力時(shí),通過旋擰閥芯使得閥芯相對于閥體活動,讓閥芯通斷調(diào)壓流路即可實(shí)現(xiàn)對壓力系統(tǒng)的調(diào)壓。通常情況下,壓力系統(tǒng)的壓力都會在一定范圍內(nèi)不穩(wěn)定并出現(xiàn)正常的壓力變動,由于閥芯和閥體之間通過螺紋連接,閥體可以保持閥芯的位置,避免壓力不穩(wěn)導(dǎo)致的閥芯晃動或閥芯與調(diào)壓流路撞擊,進(jìn)而減小了閥芯因晃動或撞擊而產(chǎn)生的噪音。

    DCS控制系統(tǒng):智能電動調(diào)節(jié)閥由于本身已具備伺服功能,可直接接受DCS控制系統(tǒng)卡件輸出的4-20mADC模擬電流信號(也可接受來自變送器送來的4-20mADC電流信號),同時(shí)給閥加上220VAC電源就可以了。但如果在現(xiàn)場做定值調(diào)節(jié)的話,需要另加調(diào)節(jié)器,不需要再加伺服放大器。

    電動減壓閥21.jpg

    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范主要功能特點(diǎn)介紹

    1.非侵入式(免開蓋設(shè)置參數(shù));

    2.中文或英文界面液晶顯示;

    3.現(xiàn)場按鈕采用防塵保護(hù)設(shè)計(jì)和非貫通式磁鋼控制電氣殼內(nèi)的霍爾元件,可靈活設(shè)置參數(shù);

    4.紅外遙控功能,與現(xiàn)場操作設(shè)置方法相同;

    5.無須電池,具有停電自動記憶功能,確保已設(shè)置參數(shù)和實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)存儲;

    6.輸入、輸出光電隔離,具備高電壓保護(hù)功能,可自由駁接任何設(shè)備儀表;

    7.采用多達(dá)四臺單片計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及處理,以提高模塊反應(yīng)速度,從而實(shí)現(xiàn)高精度伺服控制;

    8.具有完善的自動鑒相、換相、缺相、過熱、過載等保護(hù)功能,確保電動執(zhí)行器在任何故障狀態(tài)下均完好無損;

    9.換向延時(shí):執(zhí)行器在運(yùn)行中需改變方向時(shí),有一個(gè)最佳延遲時(shí)間,來保護(hù)執(zhí)行器在突然換向中,不至造成機(jī)械損壞。

    11.具有正、反作用選擇功能,以滿足實(shí)際工況需要;

    12.具有電動執(zhí)行器運(yùn)行次數(shù)累計(jì)功能,以使用戶隨時(shí)了解該電動執(zhí)行器的工作總次數(shù);

    13.采用無火花換向技術(shù),可控硅元件控制輸出,實(shí)現(xiàn)了大功率電機(jī)模塊化控制,并提高產(chǎn)品可靠性;

    14.ESD緊急事件功能選擇:緊急動作原位、全開、全關(guān);

    15.綜合故障報(bào)警(斷電、電機(jī)過熱、缺相、過載、斷信、ESD超越保護(hù));

    16.遠(yuǎn)程開關(guān)量控制可接收外部供電方式:DC24V-DC60V,AC110V-AC220V;

    17.調(diào)節(jié)型系列電動執(zhí)行器可以與開關(guān)型系列電動執(zhí)行器互相任意轉(zhuǎn)換;

    18.本系列智能電動執(zhí)行器具有:本機(jī)操作、現(xiàn)場操作、紅外遙控操作、遠(yuǎn)程模擬量輸入控制、遠(yuǎn)程開關(guān)量輸入控制、遠(yuǎn)程外部供電控制;

    19.具有電動執(zhí)行器靈敏度調(diào)節(jié)功能,并針對不同控制需求設(shè)定控制范圍;

    20.機(jī)械式力矩測量裝置:采用機(jī)械傳動裝置測量執(zhí)行器的負(fù)載力矩是目前大多數(shù)傳統(tǒng)執(zhí)行器的采用方式,其特點(diǎn)是測量精度高,穩(wěn)定可靠,我司智能型電動執(zhí)行器依然沿用了這種方法,將力矩的數(shù)值傳送給CPU進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)了高精度力矩參數(shù)的采集。

    21.傳感器故障保護(hù):位置傳感器本身故障或執(zhí)行器運(yùn)行時(shí)的信號連續(xù)5秒鐘不變和開關(guān)信號相反等,此時(shí)行程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)指令,強(qiáng)制停止電動執(zhí)行器,并發(fā)出遠(yuǎn)程和現(xiàn)場報(bào)警。

    22.行程極限保護(hù)功能:在開閥、關(guān)閥行程設(shè)定和開、關(guān)閥運(yùn)行時(shí)伺服模塊,對行程信號采集單元進(jìn)行保護(hù),如電動超越保護(hù)范圍外,在此時(shí)行程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出指令,強(qiáng)制停止電動執(zhí)行器,并發(fā)出遠(yuǎn)程和現(xiàn)場報(bào)警。

    電動減壓閥04.jpg

    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范

    壓力變送器根據(jù)測定的壓力反饋4-20mA.DC電流信號,在控制臺中與設(shè)定值比較,當(dāng)兩者之差達(dá)到一定數(shù)值后,控制臺向電動控制閥發(fā)出調(diào)節(jié)信號。而電動控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按此信號,使閥桿帶動閥芯產(chǎn)生位移,改變通過控制閥的流量,直到測試點(diǎn)壓力達(dá)到要求.從而達(dá)到自動控制壓力的目的。

    壓力變送器有電動式和氣動式兩大類。電動式的統(tǒng)一輸出信號為0~10mA、4~20mA或1~5V等直流電信號。氣動式的統(tǒng)一輸出信號為20~100Pa的氣體壓力。

    壓力變送器按不同的轉(zhuǎn)換原理可分為力(力矩)平衡式、電容式、電感式、應(yīng)變式和頻率式等,下面簡單介紹幾種壓力(差壓)變送器的原理、結(jié)構(gòu)、使用、檢修和校驗(yàn)等知識。壓力變送器是一種將壓力轉(zhuǎn)換成氣動信號或電動信號進(jìn)行控制和遠(yuǎn)傳的設(shè)備。 它能將測壓元件傳感器感受到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(如4~20mADC等),以供給指示報(bào)警儀、記錄儀、調(diào)節(jié)器等二次儀表進(jìn)行測量、指示和過程調(diào)節(jié)。

    電動減壓閥06.jpg

    壓力變送器的主要作用把壓力信號傳到電子設(shè)備,進(jìn)而在計(jì)算機(jī)顯示壓力其原理大致是:將水壓這種壓力的力學(xué)信號轉(zhuǎn)變成電流(4-20mA)這樣的電子信號壓力和電壓或電流大小成線性關(guān)系,一般是正比關(guān)系。所以,變送器輸出的電壓或電流隨壓力增大而增大由此得出一個(gè)壓力和電壓或電流的關(guān)系式壓力變送器的被測介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩壓力室,低壓室壓力采用大氣壓或真空,作用在δ元(即敏感元件)的兩側(cè)隔離膜片上,通過隔離片和元件內(nèi)的填充液傳送到測量膜片兩側(cè)。

    壓力變送器是由測量膜片與兩側(cè)絕緣片上的電極各組成一個(gè)電容器。當(dāng)兩側(cè)壓力不一致時(shí),致使測量膜片產(chǎn)生位移,其位移量和壓力差成正比,故兩側(cè)電容量就不等,通過振蕩和解調(diào)環(huán)節(jié)。

    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范工作原理

    壓力變送器感受壓力的電器元件一般為電阻應(yīng)變片,電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的壓力轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。通常是將應(yīng)變片通過特殊的黏合劑緊密地粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上,當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí),電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變,使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變,從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。

    電動減壓閥13.jpg

    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范主要性能

    1、使用被測介質(zhì)廣泛,可測油、水及與316不銹鋼和304不銹鋼兼容的糊狀物,具有一定的防腐能力;

    2、高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定性、選用進(jìn)口原裝傳感器,線性好,溫度穩(wěn)定性高;

    3、體積小、重量輕、安裝、調(diào)試、使用方便;

    4、不銹鋼全封閉外殼,防水好;

    5、壓力傳感器直接感測被測液位壓力,不受介質(zhì)起泡、沉積的影響。

    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范主要優(yōu)點(diǎn)

    1、壓力變送器具有工作可靠、性能穩(wěn)定等特點(diǎn);

    2、專用V/I集成電路,外圍器件少,可靠性高,維護(hù)簡單、輕松,體積小、重量輕,安裝調(diào)試極為方便;

    3、鋁合金壓鑄外殼,三端隔離,靜電噴塑保護(hù)層,堅(jiān)固耐用;

    4、4-20mA DC二線制信號傳送,抗干擾能力強(qiáng),傳輸距離遠(yuǎn);

    5、LED、LCD、指針三種指示表頭,現(xiàn)場讀數(shù)十分方便??捎糜跍y量粘稠、結(jié)晶和腐蝕性介質(zhì);

    6、高準(zhǔn)確度,高穩(wěn)定性。除進(jìn)口原裝傳感器已用激光修正外,對整機(jī)在使用溫度范圍內(nèi)的綜合性溫度漂移、非線性進(jìn)行精細(xì)補(bǔ)償。

     

    電動調(diào)節(jié)閥0.jpg

    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范 部件描述

    序號           部件                                 功能
    1            排空氣閥             在起機(jī)時(shí)排除汽水分離器中的空氣
    2          汽水分離器            保護(hù)系統(tǒng)不受濕蒸汽影響
    3              切斷閥              切斷減壓閥的蒸汽供應(yīng)
    5              過濾器              保護(hù)減壓閥不受管道雜質(zhì)損壞
    6              壓力表              監(jiān)測上游供給蒸汽壓力
    8           電動執(zhí)行器           驅(qū)動控制閥
    9           智能控制器           調(diào)節(jié)控制閥的開度
    10            控制閥              根據(jù)下游壓力調(diào)節(jié)蒸汽流量
    11            安全閥              保護(hù)下游設(shè)備,避免超壓
    12            壓力表              監(jiān)測下游設(shè)定壓力
    13         壓力感應(yīng)器           將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘栔量刂破?br />14            切斷閥              維修時(shí)切斷排空氣閥與管道的連接
    15            切斷閥              在無負(fù)荷時(shí)設(shè)定減壓后的壓力
    16 - 20 汽水分離器疏水閥組

    電動調(diào)節(jié)閥.jpg


    二、智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范主要零件材料

    材料代號 C(WCB) P(304) R(316)
    主要
    零件
    閥體、閥蓋 WCB(ZG230-450) ZG1Cr18Ni9Ti(304) ZG1Cr18Ni12Mo2Ti(316)
    閥芯、閥座 1Cr18Ni9Ti(304)或司鈦萊合金堆焊 1Cr18Ni9Ti(304)或司鈦萊合金堆焊 1Cr18Ni12Mo2Ti(316)或司鈦萊合金堆焊
    閥桿 2Cr13 1Cr18Ni9Ti 1Cr18Ni12Mo2Ti
    填料 V型聚四氟乙烯(F4)、柔性石墨、不銹鋼波紋管
    墊片 增強(qiáng)聚四氟乙烯(F4) 、不銹鋼墊片、金屬石墨纏繞墊片
    推桿、襯套 2Cr13
    適用
    工況
    適用介質(zhì) 水蒸汽油品類氣液體 硝酸堿類腐蝕性氣液體 醋酸類等腐蝕性氣液體
    常溫型 -30~+250 F4:≤200℃ -40~+250 F4:≤200℃ -40~+250℃ F4:≤200℃
    高溫型 -30~+450℃ -40~+450℃ -40~+4500℃

    三、智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范主要技術(shù)參數(shù)

    公稱通徑mm 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 200 250 300
    閥座直徑mm 20 25 32 40 50 65 80 100 125 150 200 250 300
    額定流量 系數(shù)Kv 單座 5 8 12 20 32 50 80 120 200 280 450 800 1200
    雙座   10 16 25 40 63 100 160 250 400 630 1000 1600
    套筒 全量   15   35 50   125 190   400 630    
    0.6   9   20 30   75 115   240 350    
    額定行程L(mm) 10 16 25 40 60 100
    執(zhí)行器型號 DKZ-310 DKZ-310 DKZ-310 DKZ-410 DKZ-410/510 DKZ-510
    出軸推力Nm 4000 4000 4000 6400 6400/16000 16000
    全行程時(shí)間S 8 12.5 20 32 48/37 62
    電源電壓 AC220V 50Hz
    輸入信號 4~20mA DC 0~10mA DC
    輸入阻抗 Ⅱ型:200Ω?、笮停?50Ω
    作用模式 電開式(K)型、電關(guān)式(B)型
    流量特性 等百分比、直線、快開性
    允許泄漏量(L/h) 單座≤10-4×閥額定容量;雙座≤10-3×額定容量;套筒:≤10-3×閥額定容量
    固有可調(diào)比R 30:1
    公稱壓力PN(MPa) 1.6 2.5 4.0 6.4

    四、智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范主要性能指標(biāo)

    項(xiàng)目 指標(biāo)
    基本誤差% ≤±5.0
    回差% ≤3.0
    死區(qū)% ≤3.0
    泄漏量 單座閥 10-4×閥的額定容量
    雙座閥 10-3×閥的額定容量
    套筒閥 10-3×閥的額定容量

    五、 允許壓差 MPa雙座、套筒閥一般可承受≤公稱壓力值,單座調(diào)節(jié)閥差壓可參考下表先用

    使用情況 閥芯處于流開狀態(tài),關(guān)閉時(shí)閥后壓力P2=0
    公稱通徑
    DN(mm)
    閥座直徑
    DN(mm)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    有效推力
    (N)
    允許壓差(MPa)
    電動單座調(diào)節(jié)閥
    PN1.6(MPa) PN6.4(MPa)
    20 10 12 15 20 400,1000,2500 公稱壓力 3.8 2.7 1.7 1.0
    公稱壓力 4.3 2.5
    25 26 400,1000,2500 0.5 公稱壓力 0.6 3.6  
    32 32 0.4 公稱壓力 0.4 2.3  
    40 40 400,1000
    2500,6400
    0.7 1.0 0.7 1.5  
    50 50 0.5 1.0 0.5 1.0  
    65 66 6400,16000 1.4 1.4
    80 80 1.0 1.0
    100 100 0.6 0.6
    125 125 6400,16000 0.5 1.0 0.5 1.0
    150 150 0.3 0.7 0.3 0.7
    200 200 0.2 0.4 0.2 0.4
    250 250 16000 0.3 0.3
    300 300 0.2 0.2

    六、智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范主要外形連接尺寸

    電動減壓閥05.jpg

    公稱通徑
    DN
    A
    執(zhí)行器寬
    B L H H1
    ZAZP單座
    PN1.6 PN4.0 PN6.4 普通型 熱片型 ZAZP
    20 230 460 180 185 190 653 804 65
    25 185 190 205 665 816 99
    32 200 210 220 671 822 105
    40 220 230 240 683 834 116
    50 230 530 250 255 265 698 849 131
    65 275 285 295 789 949 165
    80 305 310 325 792 952 173
    100 350 355 370 796 956 177
    125 260 630 410 425 440 847 1062 225
    150 450 460 475 855 1070 233
    200 550 560 570 894 1109 272
    250 670 660 670 1156 1368 422
    300 740 785 800 1215 1427 484

    它是生產(chǎn)過程自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)之一。它以電源為動力接受統(tǒng)一的指標(biāo)信號0~10或4~20mA.DC,將此轉(zhuǎn)為與輸入信號相對應(yīng)的上焉位移,自動地操縱閥門,改變閥門的開啟程度,從而達(dá)到對工業(yè)介質(zhì)流量、壓力、溫度和液位等參數(shù)的自動調(diào)節(jié)。因而廣泛應(yīng)用于化工、石油、冶金、電站和輕紡等工業(yè)生產(chǎn)過程的自動調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)程控制。
    本系列產(chǎn)品有標(biāo)準(zhǔn)型、波紋管密封型、夾套保溫等多種品種。產(chǎn)品公稱壓力等級有PN16、40、64;公稱通徑范圍DN20~400。

    電動減壓閥接線圖03.jpg

    智能電動壓力調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)規(guī)范在安裝全過程中必須留意的幾大事宜:

    1、調(diào)節(jié)閥門歸屬于當(dāng)場儀表盤,規(guī)定工作溫度應(yīng)在-25~60℃范疇,空氣濕度≤95%。假如是安裝在室外或高溫場所,應(yīng)采用防潮、減溫對策。在有震源的地區(qū)要 振源或提升隔振對策。

    2、調(diào)節(jié)閥門安裝前解決管道開展清理,清除廢棄物和焊穿。安裝后,為確保避免殘?jiān)鼩堄嘣陂y身體,還應(yīng)再度對閘閥開展清理,即進(jìn)入物質(zhì)時(shí)應(yīng)使全部閘閥打開,以防殘?jiān)ㄋ?。在?yīng)用手柄組織后,應(yīng)修復(fù)到原先的空擋部位。

    3、以便使調(diào)節(jié)閥門在產(chǎn)生常見故障或檢修的狀況下使加工過程能再次開展,調(diào)節(jié)閥門需加旁通閥管道。另外還應(yīng)需注意,調(diào)節(jié)閥門的安裝部位是不是合乎加工工藝全過程的規(guī)定。

    4、管理機(jī)構(gòu)的減速機(jī)折解后應(yīng)留意給油潤化,低速電機(jī)通常不必拆卸給油。裝配線后還應(yīng)查驗(yàn)閥位與閥位開啟度標(biāo)示是不是相符合。

    5、調(diào)節(jié)閥門通常應(yīng)豎直安裝, 狀況下能夠歪斜,如歪斜視角挺大或是閥自身重量很大時(shí)對閥應(yīng)提升支撐板件維護(hù)。

    6、安裝調(diào)節(jié)閥門的管路通常不必離路面或木地板太高,在管路高寬比超過2 m時(shí)要盡可能設(shè)定服務(wù)平臺,以利于操作員輪和有利于開展檢修。