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氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解

  • 發(fā)布日期:2022/3/31      瀏覽次數(shù):1805
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    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解

    在工廠車間溜達(dá)一圈定會(huì)看到有些管道上裝有圓圓腦袋的閥門,這就是調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥從它的名稱則可知曉一些信息,關(guān)鍵詞調(diào)節(jié)二字它的調(diào)節(jié)范圍0~99%之間任意調(diào)節(jié)。細(xì)心的朋友應(yīng)該發(fā)現(xiàn),每臺(tái)調(diào)節(jié)閥的腦袋下面都掛著一個(gè)裝置,熟悉的肯定知道,這就是調(diào)節(jié)閥的心臟,閥門定位器,通過這個(gè)裝置可調(diào)節(jié)進(jìn)入腦袋(氣動(dòng)薄膜)內(nèi)氣量,可以精準(zhǔn)的控制閥門的位置。閥門定位器有智能式定位器和機(jī)械式定位器,今天討論的是后者機(jī)械式定位器,與圖片所示的定位器一樣的。隨著目前化工、冶金、電力和制藥工業(yè)的迅速發(fā)展,工藝水平和控制要求日漸提高,作為整個(gè)過程控制系統(tǒng)中的重要控制部件—調(diào)節(jié)閥,其作用*,并對(duì)其控制性能和可靠性、節(jié)能性提出了更高的要求。

    閥門定位器是把調(diào)節(jié)裝置輸出的電信號(hào)變成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的氣信號(hào),而且具有閥門定位功能,即克服閥桿摩擦力,抵消被調(diào)價(jià)質(zhì)壓力變化而引起的不平衡力,從而使閥門開度對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)裝置出的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)正確定位。由于本定位器具有防爆結(jié)構(gòu)。

    氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥14.jpg


    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解

    1、引進(jìn)設(shè)計(jì),具有可靠性高、體積小、重量輕等特點(diǎn)。

    2、磁電組件部分采用新型動(dòng)圈結(jié)構(gòu),可靠、穩(wěn)定、線性好。

    3、除防爆接線盒外,在危險(xiǎn)性區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)可打開殼蓋進(jìn)行調(diào)整及檢修。

    4、量程、零點(diǎn)調(diào)整鈕采用手輪式,調(diào)整方便、并帶有鎖定裝置。

    5、配有與各類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)相配的安裝板及附件,故安裝容易、調(diào)整方便。

    6、防爆性能:本安型防爆等級(jí)iaⅡCT5 隔爆型防爆等級(jí)dⅡCT6。

    7、結(jié)構(gòu)緊湊,精密可靠 本產(chǎn)品零部件精密壓鑄,外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)制作工藝精致,各機(jī)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化組合設(shè)計(jì),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,采用不銹鋼緊固件和的噴朔工藝處理.生產(chǎn)制造標(biāo)志性等,具備了良好的防腐性能?!?/span>

    8、本定位器可根據(jù)要求.附采用活動(dòng)可調(diào)節(jié)阻尼機(jī)構(gòu),使具有輸出流量可調(diào)的特點(diǎn)。


    控制閥按驅(qū)動(dòng)方式主要分為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥兩種,以適應(yīng)不同的工況環(huán)境和工藝要求,電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,一般由角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)閥門,通過4~20mA或0~10V的模擬信號(hào)控制閥門的開度,從而達(dá)到控制的目的。應(yīng)用于角行程控制的閥門主要有球閥、蝶閥等。而電動(dòng)控制閥操作簡(jiǎn)單、無(wú)需壓縮空氣,但是響應(yīng)速度慢、控制精度和調(diào)節(jié)性能較差,僅限于應(yīng)用在一些對(duì)控制精度要求不高、動(dòng)作頻率較低的工作場(chǎng)所。相比較而言,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥憑借控制精度高、響應(yīng)速度快、工作穩(wěn)定性好、適用種類廣等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的過程控制領(lǐng)域。

    作為調(diào)節(jié)閥的大腦,閥門定位器對(duì)整個(gè)控制閥的控制性能和現(xiàn)場(chǎng)功能起著決定性的作用。與傳統(tǒng)的電-氣轉(zhuǎn)換式閥門定位器相比,智能型閥門定位器在控制閥的控制精度、響應(yīng)速度、功能擴(kuò)展、提高閥門自動(dòng)化控制水平等方面有著更為廣泛的應(yīng)用和市場(chǎng)前景。所以,智能型閥門定位器被看作未來(lái)閥門定位器的發(fā)展方向。


    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解新型智能型閥門定位器

    不同的智能型閥門定位器既有結(jié)構(gòu)和功能上的共性,同時(shí)也各有其特點(diǎn)。

    共同之處:

    ■作為標(biāo)準(zhǔn)的閥門定位器(電-氣轉(zhuǎn)換器功能),可廣泛應(yīng)用于各種帶氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過程控制閥門的位置控制;

    ■作為過程控制器(自帶PID功能),與帶氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門組成智能型調(diào)節(jié)閥。可直接接收傳感器的實(shí)時(shí)過程值信號(hào),與傳感器共同組成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的完整過程控制回路,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能;

    ■既可結(jié)合直行程氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門如:角座閥、截止閥、膜片閥等,采用外部線形式位置傳感器組成閥門定位控制系統(tǒng);又可結(jié)合角行程氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門如:球閥、蝶閥,和隔膜式氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥等,采用內(nèi)置式角行程傳感器組成閥門定位控制系統(tǒng);

    ■既可用于單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門,如常開型或常閉型閥門,又可用于雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門或氣缸的控制;

    ■可帶模擬量位置反饋輸出和兩個(gè)二進(jìn)制輸出信號(hào)。位置反饋信號(hào)可將閥門的實(shí)際位置或?qū)嶋H過程值反饋到PLC或控制器,便于系統(tǒng)信息采集和監(jiān)控,二進(jìn)制輸出信號(hào)可以擴(kuò)展調(diào)節(jié)閥的控制功能和提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度;

    ■良好的人機(jī)界面,易于操作;大屏幕數(shù)字式液晶顯示器,實(shí)時(shí)顯示設(shè)定值和實(shí)際值并可顯示閥門環(huán)境溫度;三鍵式菜單指示操作,便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。


    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解定位器技術(shù)參數(shù)

    項(xiàng)目參數(shù)
    精度小于全行程±1%
    回差小于全行程1%
    死區(qū)小于全行程0.4%
    特性線性(可改變成快開、等百分比特性)
    氣源壓力0.14-0.16MPa 0.17-0.5MPa
    流量140NL/min(當(dāng)氣源壓力在0.14MPa時(shí))
    耗氣量5NL/min(當(dāng)氣源壓力在0.14MPa時(shí))
    環(huán)境溫度-25℃~+55℃
    環(huán)境濕度10-90%RH
    行程速度4mm/秒(配ZH -22執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí))
    輸入阻抗250 Ω(4-20mADC) 100Ω(10-50mADC)
    電氣連接G1/2螺紋
    氣管連接卡套式氣管接頭(φ6或φ8)
    防爆(防護(hù))型式(等級(jí))隔爆型d(Diibt6),本質(zhì)安全型 i(iaIICT6)

    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解工作原理圖

    氣動(dòng)帶定位器調(diào)節(jié)閥07.jpg

    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解機(jī)械式氣動(dòng)閥門定位器的工作原圖中基本將機(jī)械式氣動(dòng)閥門定位器的部件一一說清楚,接下來(lái)就是看它如何工作的?

    氣源來(lái)自于空壓站的壓縮空氣,在閥門定位器氣源進(jìn)口前段還有一個(gè)空氣過濾減壓閥,用于壓縮空氣的凈化。從減壓閥出口的氣源從閥門定位器進(jìn)入,至于多少氣量進(jìn)入閥門的膜頭,根據(jù)控制器的輸出信號(hào)決定??刂破鬏敵龅碾娦盘?hào)是4~20mA,氣動(dòng)信號(hào)是20Kpa~100Kpa,從電信號(hào)到氣信號(hào)是通過電氣轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的。當(dāng)控制器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c之相對(duì)應(yīng)的氣信號(hào)時(shí),然后將轉(zhuǎn)換后的氣信號(hào)作用在波紋管上。杠桿2則繞著支點(diǎn)運(yùn)動(dòng),杠桿2下段向右運(yùn)動(dòng)靠近噴嘴。噴嘴的背壓增加,經(jīng)過氣動(dòng)放大器放大后(圖中那個(gè)帶小于符號(hào)的部件),將氣源的一部分送入到氣動(dòng)薄膜的氣室,閥桿帶著閥芯向下自動(dòng)逐漸將閥門開度變小。


    此時(shí),與閥桿相連的反饋桿(圖中擺桿)繞著支點(diǎn)向下移動(dòng),使軸的前端向下移動(dòng),與其連接的偏心凸輪做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),滾輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)向左移動(dòng),從而拉伸反饋彈簧。由于反饋彈簧拉伸杠桿2下段向左移動(dòng),此時(shí)就會(huì)與作用在波紋管上的信號(hào)壓力達(dá)到力平衡,于是閥門就固定在某個(gè)位置不動(dòng)作了。

    通過上面的介紹,應(yīng)該對(duì)機(jī)械式閥門定位器有一定的了解,有機(jī)會(huì)的時(shí)候再操作一邊是能夠動(dòng)手拆卸一次,加深定位器每個(gè)零件的位置及每個(gè)零件的名。因此,機(jī)械式閥門的淺談告一段落,接下來(lái)進(jìn)行知識(shí)的擴(kuò)展,讓對(duì)調(diào)節(jié)閥有個(gè)更深層次的認(rèn)知。


    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解知識(shí)擴(kuò)展一

    圖中的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥屬于氣關(guān)式,有人就問,為什么?

    ,看氣動(dòng)薄膜的進(jìn)氣方向,是正作用。

    第二,看閥芯安裝方向,正作用。

    氣動(dòng)薄膜氣室通氣源,膜片向下壓膜片覆蓋的六根彈簧彈簧,從而推動(dòng)閥桿向下移動(dòng),閥桿與閥芯相連一起,閥芯正向安裝,于是在得氣源是閥門往關(guān)位置移動(dòng)。因此,將其稱之為氣關(guān)閥。故障開的意思,當(dāng)氣源由于施工或氣管的腐蝕,導(dǎo)致供氣中斷,閥門在彈簧的反作用力下又復(fù)位,閥門又處于全開位置。

    氣關(guān)閥怎么用?

    怎么用是站在安全角度考慮的,這是選氣開還是氣關(guān)的必要條件。

    舉例:鍋爐的核心裝置之一汽包,一臺(tái)用于給水系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥肯定要用氣關(guān)式。為什么?打個(gè)比方,假如因?yàn)闅庠椿螂娫赐蝗恢袛?,爐膛依然在劇烈燃燒,不斷的加熱汽包的水。要是用的氣開調(diào)節(jié)閥,能源中斷,閥門就關(guān)閉,汽包沒有進(jìn)水分分鐘燒干(干燒),這是非常危險(xiǎn)的,根本無(wú)法在短時(shí)間處理調(diào)節(jié)閥故障,從而會(huì)導(dǎo)致停爐事故發(fā)生。因此,避免干燒甚至停爐事故發(fā)生,必須得用氣關(guān)閥。雖然能源中斷,調(diào)節(jié)閥位于全開位置,給汽包不斷進(jìn)水,但不會(huì)導(dǎo)致汽包干錢,處理調(diào)節(jié)閥故障還是有時(shí)間應(yīng)付不至于直接停爐來(lái)處理。通過上面的舉例,現(xiàn)在應(yīng)該對(duì)氣開調(diào)節(jié)閥和氣關(guān)調(diào)節(jié)閥如何選用應(yīng)該有個(gè)初步的認(rèn)知了吧!

    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解知識(shí)擴(kuò)展二

    這個(gè)小知識(shí)關(guān)于定位器正反作用的改變。

    圖中的調(diào)節(jié)閥是正作用的。偏心凸輪有AB兩面,A代表正面、B代表方面。此時(shí)是A面朝外,將B面朝外就是反作用。因此,把圖中的A向變B向就是反作用的機(jī)械式閥門定位器。

    圖中的實(shí)物圖是正作用的閥門定位器,控制器輸出信號(hào)4-20mA。當(dāng)4mA時(shí),對(duì)應(yīng)的氣信號(hào)是20Kpa,調(diào)節(jié)閥全開。當(dāng)20mA時(shí),對(duì)應(yīng)的氣信號(hào)100Kpa,調(diào)節(jié)閥全關(guān)。

    機(jī)械式閥門定位器的既有優(yōu)點(diǎn)又有缺點(diǎn):

    優(yōu)點(diǎn):控制精確。

    缺點(diǎn):由于氣動(dòng)控制,如果要將位置信號(hào)反饋到中控室,需要額外做電氣轉(zhuǎn)換裝置。


    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解知識(shí)擴(kuò)展三

    日常故障方面的事宜。生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障正常不過了,這是生產(chǎn)過程中的一部分。但為了保質(zhì)、保安全、保量就必須及時(shí)處理問題這才是待在公司的價(jià)值。因此,將遇到的幾種故障現(xiàn)象淺談一下:

    一、閥門定位器輸出如龜速

    不打開閥門定位器前蓋;聽聲音,看氣源管有無(wú)破解導(dǎo)致泄露,這個(gè)肉眼可判斷。以及輸入氣室有無(wú)泄露的聲音通過聽。

    打開閥門定位器前蓋:

    1. 恒節(jié)流孔有無(wú)堵塞

    2. 檢查擋板位置

    3. 檢查反饋彈簧的彈力

    4. 將方大器拆開檢查膜片。

    二、閥門定位器輸出沒勁

    1、看氣源壓力是否在規(guī)定范圍和反饋桿有沒有脫落,這是的步驟。

    2、檢查信號(hào)線接線是否正確(后期出現(xiàn)的問題一般忽略不計(jì))

    3、線圈和銜鐵之間有沒有東西卡住

    4、檢查噴嘴與擋板的配合位置是否合適

    5、檢查電磁組件線圈情況

    6、檢查平衡彈簧調(diào)試位置是否合理

    隨后,輸入信號(hào),但輸出壓力不變化,有輸出就是達(dá)不到值等,這些故障也是日常故障會(huì)遇到的這里不再多言。


    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解知識(shí)擴(kuò)展四

    調(diào)節(jié)閥的行程調(diào)整

    生產(chǎn)過程中,調(diào)節(jié)閥使用過久會(huì)導(dǎo)致行程不準(zhǔn),通俗的說在想開到某個(gè)位置總是有較大的誤差。行程為0-99%,選取點(diǎn)進(jìn)行調(diào)校,分別是0、25、50、75、100,都是百分?jǐn)?shù)表示。尤其是機(jī)械式閥門定位器,調(diào)校時(shí)需要把定位器內(nèi)部的調(diào)節(jié)零位和調(diào)節(jié)跨度的兩個(gè)手動(dòng)的部件位置清楚在哪里。

    假如以氣開調(diào)節(jié)閥為例,進(jìn)行調(diào)校。

    調(diào)零點(diǎn),控制室或信號(hào)發(fā)生器給予4mA,調(diào)節(jié)閥應(yīng)該全關(guān),達(dá)不到全關(guān)進(jìn)行調(diào)零。調(diào)零完成直接調(diào)50%這個(gè)點(diǎn),與之相差進(jìn)行跨度調(diào)整,同時(shí)注意反饋桿與閥桿應(yīng)該是處于垂直狀態(tài)。調(diào)好后再進(jìn)行99%這個(gè)點(diǎn)調(diào)整,調(diào)節(jié)好后再?gòu)?-99%之間的五個(gè)點(diǎn)反復(fù)調(diào)整,直到開度精確為止。

    從機(jī)械式定位器到智能式定位器。站在科技方面看,科技發(fā)展的神速,給予一線維護(hù)人降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。個(gè)人認(rèn)為,想鍛煉動(dòng)手能力和學(xué)到技術(shù),機(jī)械式定位器是,尤其對(duì)于新入門的儀表人員。智能式定位器說白了,會(huì)看懂說明書上幾個(gè)字,手指動(dòng)動(dòng)就行了,什么調(diào)零點(diǎn)調(diào)量程,調(diào)行程一切自動(dòng)調(diào)整,只要在哪里傻傻的等著它自己玩完了就整理了現(xiàn)場(chǎng)走人就是。對(duì)機(jī)械式的,很多部件要自己動(dòng)手拆動(dòng)手修理再安裝,對(duì)于動(dòng)手能力肯有有提升,而且對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)更有印象。

    氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥配件定位器知識(shí)講解附加功能:

    上述幾種智能型定位器除了可以滿足調(diào)節(jié)閥的一些常規(guī)功能和控制之外,還可以在功能強(qiáng)大的微處理器控制下,通過軟件實(shí)現(xiàn)一些特殊的附加功能,提高整個(gè)調(diào)節(jié)閥的控制精度和自動(dòng)化程度。在一些復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)和有特殊工藝要求的控制系統(tǒng)中體現(xiàn)其良好的控制性和強(qiáng)大的系統(tǒng)功能。



    ■流量特性曲線

    該附加功能使用戶可以選擇一個(gè)閥門設(shè)定值和閥門行程關(guān)系的轉(zhuǎn)換特性曲線(線性/等比率特性曲線),或者由用戶定義(可自由編程的特性曲線)。

    閥門的流量特性曲線,反映了閥門流量(Kv值)和閥門行程之間的關(guān)系,它是由閥體和閥芯形狀所決定的。一般有兩種:線性和等比率。線性特性曲線中,相等的閥行程變化產(chǎn)生相等的流量變化;等百分比特性曲線中,閥行程變化對(duì)應(yīng)于流量值的等百分比變化。

    因此,為滿足某些特殊工藝的要求:例如消毒滅菌及熱交換器的溫度控制系統(tǒng)、酸堿中和的在線滴定系統(tǒng)等,通常會(huì)對(duì)閥門的流量特性曲線提出更高的要求。而智能型定位器可以設(shè)置一種線性和多種等百分比特性的曲線,調(diào)節(jié)比分別為1:25/1:50/25:1/50:1。此外,智能型定位器還具有可自由編程的特性曲線,由用戶根據(jù)具體的閥門和應(yīng)用,將設(shè)定信號(hào)按0~99%等分為21個(gè)間隔為5%的設(shè)定點(diǎn),閥門的行程可以在每個(gè)設(shè)定點(diǎn)上重新定義,但兩個(gè)相鄰設(shè)定點(diǎn)之間的行程差不能超過20%。

    ■閥門緊閉功能

    該功能可以使控制閥在控制信號(hào)范圍以外保持關(guān)閉或穩(wěn)定狀態(tài)。調(diào)節(jié)閥的控制信號(hào)變化范圍是0~99%,但通常情況下,一個(gè)調(diào)節(jié)閥的控制信號(hào)使用到極限位置(0和99%)的情況是很少的。而且在極限狀態(tài)下,一些微弱的干擾信號(hào)有可能導(dǎo)致閥門的誤動(dòng)作或關(guān)不死,產(chǎn)生泄露現(xiàn)象。所以,使用該功能可以保證當(dāng)控制信號(hào)沒有超過設(shè)定的緊閉范圍時(shí)閥門使保持關(guān)閉狀態(tài)或穩(wěn)定位置不變。

    ■閥門行程極限

    該功能可以設(shè)定閥門的物理行程上下限,對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的范圍。一般情況下,一個(gè)調(diào)節(jié)閥的行程(0~99%)對(duì)應(yīng)于控制信號(hào)的變化(0~99%)。但在某些系統(tǒng)改造或設(shè)計(jì)選型時(shí)會(huì)碰到大管道、小流量的尷尬情況。在管道已安裝、閥門已定型的情況下,為在不改變閥門和管道的前提下,實(shí)現(xiàn)較小流量的精確控制,可以使用該功能將閥門的行程范圍設(shè)定在0~50%之間,而控制信號(hào)范圍不變。這樣,既保證了小流量控制的要求,又不損失閥門控制的分辨率。

    ■安全位置設(shè)定

    該功能可以設(shè)定一個(gè)調(diào)節(jié)閥在系統(tǒng)緊急狀態(tài)或閥門故障狀態(tài)時(shí)的安全位置。使用該功能可以通過一個(gè)優(yōu)先級(jí)別的二進(jìn)制輸入信號(hào)來(lái)控制閥門,將閥門控制在預(yù)先設(shè)定好的位置0~99%,而不取決于閥門的外部控制信號(hào)。這使得在某些特定應(yīng)用環(huán)境下:比如窯爐燃燒系統(tǒng)的不可中斷供油系統(tǒng)、大型發(fā)電機(jī)冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)等,即使在故障或緊急狀態(tài)下,閥門也可以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

    ■密碼保護(hù)功能

    該功能可以為智能型定位器設(shè)定一個(gè)密碼,但不影響定位器的正常操作顯示和手動(dòng)/自動(dòng)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。它只是保護(hù)參數(shù)設(shè)置界面,避免普通操作人員在使用過程中因失誤而錯(cuò)誤修改閥門的工作參數(shù),造成不必要的系統(tǒng)故障和生產(chǎn)損失。只有授權(quán)技術(shù)人員可以通過密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),根據(jù)工藝要求對(duì)閥門參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。


    借助于相應(yīng)的附加功能,再結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝的要求和系統(tǒng)本身的控制過程,可使調(diào)節(jié)閥的控制精度和控制性能達(dá)到狀態(tài),使整個(gè)系統(tǒng)的過程控制水平達(dá)到新的高度。不管是智能還是非智能的,其對(duì)于整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程是處于主導(dǎo)地位的,一旦“罷工",調(diào)節(jié)無(wú)從說起,自動(dòng)化控制失去意義。